专利详情

专利名称	一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法
申请号	CN201310639254.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104677197A	公开（授权）日	2015.06.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	石凯;许以军;尹远;刘大勇;郭涛
主分类号	F42B3/18(2006.01)I	IPC主分类号	F42B3/18(2006.01)I;F42B3/22(2006.01)I
专利有效期	一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法至一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范围内启爆，超出设定水深后无法起爆；机械保险开关并联在火工品的输入端，防止火工品非正常起爆。本发明结构简单、工作可靠、操作方便，实现了火工品在水下机器人上安全可靠的应用。