专利详情

专利名称	液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法
申请号	CN201310639408.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104677650A	公开（授权）日	2015.06.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	胡静涛;高雷;王鹤;李逃昌
主分类号	G01M17/06(2006.01)I	IPC主分类号	G01M17/06(2006.01)I
专利有效期	液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法至液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提出了一种液压式农机自动转向控制实验平台及实验方法，实验平台由液压转向系统、转向控制器和实验控制台三部分构成。液压转向系统由液压站、农机转向前桥和转向阀块构成，用于提供与农机相同的液压式转向系统；转向控制器由自动转向控制单元和转向角度测量单元构成，用于实现自动转向的闭环控制；实验控制台由液压调控单元及实验测量单元构成，用于控制液压系统运转，并对实验效果进行测量。本发明的液压式农机自动转向控制实验平台和实验方法能够对自动转向控制实验过程中的转向角度、转向角速度和转向角加速度进行测量和记录，为分析转向控制实验性能、改进转向角度测量单元精度和提高自动转向控制算法精度提供了详尽、可靠的依据。