专利详情

专利名称	摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态标定方法
申请号	CN201510105353.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104677280A	公开（授权）日	2015.06.03
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	高明星;景洪伟;陈林;李杰;范天泉
主分类号	G01B11/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/00(2006.01)I
专利有效期	摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态标定方法至摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态标定方法，该标定方法利用三边测量原理结合4台激光跟踪仪冗余自标定技术实现对摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态的标定。在轮廓仪横臂(工件转台)上安装靶球(猫眼)，固定四站激光跟踪仪的位置使其处于最优测量位置。横臂(工件转台)旋转一定角度，四站激光跟踪仪跟踪靶球(猫眼)进行扫描测量，通过获得的高精度旋转弧线上点的三维坐标，拟合出横臂旋转圆面(工件转台旋转圆面)，得到过圆心的法向量，通过计算出两条法线之间的空间状态关系，就可以得到摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态关系。本发明可以高精度的标定空间轴线的状态关系。