专利详情

专利名称	一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法
申请号	CN201310639638.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104670440A	公开（授权）日	2015.06.03
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐会希;刘健;武建国;尹远;李阳;王晓飞
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I;B66C1/12(2006.01)I
专利有效期	一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法至一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于自治水下航行器领域，具体地说是一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法，回收系统包括母船、A型架、起吊锁及分别安装在自治水下航行器上的抛绳器和起吊环，自治水下航行器完成使命任务后，通过抛绳器从其艏部抛出一牵引绳，母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起，然后穿过母船艉部的A型架，人工拖带自治水下航行器在海面上航行以克服海浪影响；用端部安装有起吊锁的回收杆依次对准前后起吊环，实现起吊锁和起吊环的对接，然后通过A型架起吊自治水下航行器，实现整个回收过程。本发明具有结构简单、安全可靠、操作方便，受海况影响小，不用对母船进行任何改造的特点。