专利详情

专利名称	一种用于工件夹持搬运的机械手结构
申请号	CN201410754720.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104646553A	公开（授权）日	2015.05.27
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心	发明（设计）人	谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超
主分类号	B21D43/10(2006.01)I	IPC主分类号	B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I
专利有效期	一种用于工件夹持搬运的机械手结构至一种用于工件夹持搬运的机械手结构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。