专利详情

专利名称	一种AUV回收用可分离浮体装置
申请号	CN201310603221.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104648635A	公开（授权）日	2015.05.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	尹远;郑荣;王晓飞;刘健;徐会希
主分类号	B63C11/52(2006.01)I	IPC主分类号	B63C11/52(2006.01)I;B63G8/24(2006.01)I
专利有效期	一种AUV回收用可分离浮体装置至一种AUV回收用可分离浮体装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及自主水下机器人（简称AUV）回收领域，具体的说是一种AUV回收用可分离浮体装置，包括可分离浮力块、牵引绳、水下电磁铁、应急抛载压铁和框架。其中，可分离浮力块通过设置于其上的弹力张紧绳固定在框架的端板上，水下电磁铁设置于框架内并固定在框架的第二支板上，应急抛载压铁设置在框架外并在水下电磁铁通电产生磁性时被吸附在所述水下电磁铁上；所述框架外设有导流浮力材，且在框架的第二支板外侧的导流浮力材上开有用于容置应急抛载压铁的槽，框架内设置有用于缠绕牵引绳的绳毂，牵引绳一端固定于绳毂的毂轴上，另一端与可分离浮力块相连。本发明无需下放小艇通过小艇上人员手动回收AUV，保证了人员和设备的安全。