专利详情

专利名称	一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置
申请号	CN201310578465.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104648504A	公开（授权）日	2015.05.27
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	唐元贵;张艾群
主分类号	B62D57/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/02(2006.01)I
专利有效期	一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置至一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及机器人的爬行装置，具体地说是一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置，包括轮足、锁紧螺母、套筒、压缩弹簧及转动轴，其中转动轴的一端与安装在所述仿生水陆两栖机器人内的驱动单元相连、由该驱动单元驱动旋转，所述套筒的一端与转动轴的另一端相连、由转动轴带动旋转，所述套筒的另一端与轮足通过锁紧螺母相连，且轮足相对于套筒往复滑动；所述套筒内容置有起减震作用的压缩弹簧，该压缩弹簧的两端分别抵接于套筒筒壁及所述轮足插设于套筒内的一端。本发明具有运动稳定性好、爬行能力强、结构紧凑、灵活可控、环境适应能力强等特点。