专利详情

专利名称	一种冲床辅助机械手
申请号	CN201420776200.1	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204321018U	公开（授权）日	2015.05.13
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心	发明（设计）人	谢志聪;潘锋;王周晖;姜金为;倪旭辉;吴鹏;周汛;杨超
主分类号	B21D43/10(2006.01)I	IPC主分类号	B21D43/10(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I
专利有效期	一种冲床辅助机械手至一种冲床辅助机械手	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种冲床辅助机械手，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，升降机构的外侧设有内保护套，旋转机构的外侧设有外保护套，所述的内保护套与外保护套之间滑动连接。因此，本实用新型具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。