专利详情

专利名称	一种形状可控的水下仿生推进装置
申请号	CN201510054420.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104590519A	公开（授权）日	2015.05.06
申请（专利权）人	中国科学技术大学	发明（设计）人	张世武;杨懿琨;刘波;秦丰华;许旻
主分类号	B63H1/30(2006.01)I	IPC主分类号	B63H1/30(2006.01)I
专利有效期	一种形状可控的水下仿生推进装置至一种形状可控的水下仿生推进装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种形状可控水下仿生推进装置，该装置包括：一组对称的双四连杆结构组成的骨架和包膜。本发明能够在机器人运动的同时，根据所处环境——如顺流、逆流、风浪、潮汐、漩涡等；和所需任务——如巡航、直线加速、转弯的不同，光滑而持续地改变仿生推进装置的形状，对不断改变的游动条件和任务特点做出响应；可以通过改变仿生推进装置的外形来提高仿生推进装置的功能，既具备长航时长航程能力，又具备高速、高机动推进的能力，从而极大的改善了推进性能，提高了对环境的适应能力。仿生推进装置形状变化和执行任务可同时进行，无需将机器人拿出作业环境进行人为调整。