专利详情

专利名称	面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法
申请号	CN201310513061.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104555743A	公开（授权）日	2015.04.29
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	刘明哲;徐皑冬;金妮;王晨曦
主分类号	B66C13/48(2006.01)I	IPC主分类号	B66C13/48(2006.01)I
专利有效期	面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法至面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及面向半导体生产线搬运系统的轨道与天车协调控制方法，在天车上安装信号收发器，在与岔道各分支相连接的轨道上设置光发送/接收装置；可编程逻辑控制器根据光通讯控制器采集光发送/接收装置的信号，控制天车的运行，包括以下步骤：服务器根据规划的天车运行路径，确定路径中需要经过的关键点，将路径关键点信息下载至天车，根据岔轨的状态监控天车在轨道中的运行位置与运行状态。本发明在进入岔道前的轨道及天车上安装光通讯装置，光通讯装置与可编程逻辑控制器配合，保证天车在在进入岔道前，轨道的变换完成，这使天车在轨道中运行时更加的安全可靠；天车暂存区的使用避免了多天车调度可能会产生的拥堵，使搬运系统自动化程度大大提高。