专利详情

专利名称	带位置反馈的水下液压直线缸机构
申请号	CN201420740437.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204284069U	公开（授权）日	2015.04.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	张奇峰;霍良青;杜林森
主分类号	F15B15/14(2006.01)I	IPC主分类号	F15B15/14(2006.01)I;F15B19/00(2006.01)I
专利有效期	带位置反馈的水下液压直线缸机构至带位置反馈的水下液压直线缸机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型属于机器人工程领域，具体地说是一种带位置反馈的水下液压直线缸机构，缸体的两端分别与密封盖及端盖密封连接，密封堵安装在缸体内靠近密封盖的一端；传感器内置于缸体内；活塞可相对移动地与端盖密封连接，一端位于缸体内，并安装有滑环，活塞的另一端由端盖穿出；传感器检测器密封安装在密封堵上，一端位于密封堵与密封盖之间，另一端经滑环插入活塞内；在缸体内，密封盖与传感器检测器一端之间的密闭空间为补偿油腔，密封堵与活塞一端之间的密闭空间为无杆腔，活塞一端与端盖之间的密闭空间为有杆腔，缸体上分别设有与补偿油腔、无杆腔及有杆腔相连通的管接头。本实用新型具有结构紧凑、功能齐全、故障率低、可全海深作业等优点。