专利详情

专利名称	一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置
申请号	CN201410856472.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104537939A	公开（授权）日	2015.04.22
申请（专利权）人	佛山市中医院;中国科学院深圳先进技术研究院	发明（设计）人	刘效仿;李建英;王琼;孙寅紫;秦璟;刘礼初;王平安
主分类号	G09B23/28(2006.01)I	IPC主分类号	G09B23/28(2006.01)I
专利有效期	一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置至一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法及装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明适用于计算机辅助医学领域，提供了一种椎弓根螺钉植入的虚拟方法：获取包含脊柱图像的CT数据；对感兴趣区域的脊柱区域进行分割和三维重建，生成Mesh模型；构建手术工具；将所述Mesh模型以及所述手术工具导入虚拟手术环境中；接收通过力反馈装置绘制的手术场景变化；其中，所述力反馈装置用于跟随拖动操作运动，并生成运动状态，并反馈运动效果；对绘制的手术场景变化进行立体显示处理，并输出处理后的立体图像。本发明能使受训者更直观和详细地了解手术区域的解剖关系，可以从多个视角了解置钉位置是否准确，是否有邻近结构的损伤，从而提高了教学质量，以及能让使用者得到操作过程中的触觉感受。