专利详情

专利名称	一种多功能救援机器人
申请号	CN201420744431.4	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN204248880U	公开（授权）日	2015.04.08
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;郑怀兵;王聪;张瀚铎;刘启宇
主分类号	B25J5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B62D55/02(2006.01)I;A62B99/00(2009.01)I
专利有效期	一种多功能救援机器人至一种多功能救援机器人	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及废墟救援设备，具体地说是一种多功能救援机器人，机器人包括移动机构、摄像头、储气筒及无线连接模块，移动机构包括驱动模块及分别安装在驱动模块两侧、由驱动模块驱动行走的履带行走机构，摄像头及无线连接模块分别通过快速插头与驱动模块相连接，摄像头上安装有采集废墟内气体样本的储气筒；本实用新型机器人具有有缆、无缆和摄像头单独工作的三种工作方式，驱动模块上的快速插头通过线缆直接与控制台连接，实现有缆；驱动模块与无线连接模块通过快速插头连接，实现无缆；摄像头单独工作的方式为摄像头连同储气筒从移动机构取下，通过线缆直接与控制台连接。本实用新型结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻。