专利详情

专利名称	任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人
申请号	CN201410799839.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104492066A	公开（授权）日	2015.04.08
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	侯增广;胡进;梁旭;高占杰;彭龙;彭亮;程龙;王卫群;谢晓亮;边桂彬
主分类号	A63B71/06(2006.01)I	IPC主分类号	A63B71/06(2006.01)I;A63B23/00(2006.01)I
专利有效期	任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人至任务导向式主动训练控制方法及相应的康复机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种任务导向式主动训练控制方法，应用于康复机器人中，所述康复机器人具有传感装置、控制系统和驱动机构，控制系统用于接收传感装置采集的信号生成控制指令，并将控制指令发送给驱动机构，驱动机构可佩带于患者的身体部分，接收所述控制指令，根据控制指示施加并调节对患者身体部分的作用力，以对患者的康复训练进行控制，所述控制方法包括如下步骤：S1、检测患者身体部分的主动运动信号；S2、根据患者身体部分的主动运动信号，调节康复机器人的驱动机构对患者身体部分的作用力。