专利详情

专利名称	臂式空间天文望远镜的惯性指向控制方法及控制系统
申请号	CN201410641627.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104483899A	公开（授权）日	2015.04.01
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	曹小涛;王栋;刘南南;杨维帆
主分类号	G05B19/19(2006.01)I	IPC主分类号	G05B19/19(2006.01)I
专利有效期	臂式空间天文望远镜的惯性指向控制方法及控制系统至臂式空间天文望远镜的惯性指向控制方法及控制系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	臂式空间天文望远镜的惯性指向控制方法及控制系统，涉及工业自动化领域，解决了现有臂式空间天文望远镜惯性指向的控制方法存在的惯性指向控制精度低的问题。该控制系统包括控制器；与控制器电连接的望远镜惯性位置传感器；与控制器电连接且与旋转关节个数相等的关节位置传感器、电机驱动电路、电机电流传感器和关节惯性速度传感器；每个旋转关节上均固定有一个关节电机，同一个旋转关节上的关节电机和关节位置传感器之间为机械连接，每个关节电机分别与一个电机驱动电路和一个电机电流传感器电连接。依据臂式空间天文望远镜的动力学模型设计控制算法和完成非线性项的补偿，通过关节惯性速度传感器实现每个关节的闭环反馈，提高惯性指向控制精度。