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单线阵激光雷达设备中心标定的方法

  • 申请号:CN201510003656.3
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学院光电研究院
  • 公开(公开)号:CN104483664A
  • 公开(公开)日:2015.04.01
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 单线阵激光雷达设备中心标定的方法
申请号 CN201510003656.3 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN104483664A 公开(授权)日 2015.04.01
申请(专利权)人 中国科学院光电研究院 发明(设计)人 李传荣;张丹丹;周梅;吴昊昊;张慧静;胡坚;李子扬
主分类号 G01S7/497(2006.01)I IPC主分类号 G01S7/497(2006.01)I
专利有效期 单线阵激光雷达设备中心标定的方法 至单线阵激光雷达设备中心标定的方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明提供了一种单线阵激光雷达设备中心标定的方法。该方法针对激光雷达设备中心高精度标定问题,采用激光雷达三角形反射靶标,通过对激光雷达三角反射靶标多次扫描成像,将激光雷达设备中心定标问题,改化为直线与直线求交问题,从而降低激光雷达设备中心定标与设备工作原理相关性,简化激光雷达设备中心定标流程,从而提高激光雷达设备中心定标与测距评估的精度。

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