专利详情

专利名称	全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统
申请号	CN201410658292.8	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104434001A	公开（授权）日	2015.03.25
申请（专利权）人	中国科学院半导体研究所	发明（设计）人	王新伟;李友福;周燕
主分类号	A61B1/00(2006.01)I	IPC主分类号	A61B1/00(2006.01)I;A61B1/04(2006.01)I;G02B23/24(2006.01)I
专利有效期	全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统至全方位三维立体视觉的单目内窥镜系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种单目内窥镜系统。该单目内窥镜系统包括：透明护罩，由透明材料制备，呈圆筒状结构；图像传感器芯片，固定于透明护罩的后端，其所在平面与透明护罩的中心轴线垂直；鱼眼透镜，固定于透明护罩内，图像传感器芯片的正前方；以及二次曲面反射镜，固定于透明护罩内，鱼眼透镜的正前方，其凸部朝向鱼眼透镜。其中，单目内窥镜系统外围的环向视场内的场景信息透过透明护罩，并由二次曲面反射镜反射至鱼眼透镜，图像传感器芯片采集鱼眼透镜上的图像，从而实现环向视场内场景信息的收集。本发明采用鱼眼透镜和二次曲面反射镜结合的方式可实现环向360°成像，解决了传统内窥镜只能实现前向小视场成像的问题。