专利详情

专利名称	一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法
申请号	CN201410773030.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104391291A	公开（授权）日	2015.03.04
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	刘洋;张天舒;范广强;赵雪松;董云生;刘吉瑞
主分类号	G01S7/497(2006.01)I	IPC主分类号	G01S7/497(2006.01)I
专利有效期	一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法至一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种焦点位置可调细粒子激光雷达系统及自标定方法，包括激光器，成像CCD，控制计算机，扩束镜(8)，第一直角反射棱镜(9)，角反射器(10)，平面反射镜(11)，准直镜(12)和第二直角反射棱镜(13)；激光器发出的激光依次经过扩束镜(8)、第一直角反射棱镜(9)、平面反射镜(11)、角反射器(10)、接收光学系统、准直镜(12)、第二直角反射棱镜(13)后到达成像CCD，成像CCD连接控制计算机，控制计算机控制激光器。本发明主镜位置的调整来实现焦平面和焦点位置可调节，并实现一整套从粗调到精调的细粒子激光雷达系统的调试过程。此方法取代人为标定及无目标图像作为参考点，精度提高的同时更消除人为操作所带来的人为误差。