专利详情

专利名称	一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法
申请号	CN201410682694.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104382710A	公开（授权）日	2015.03.04
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	鲁涛;原魁;任亚楠
主分类号	A61G7/05(2006.01)I	IPC主分类号	A61G7/05(2006.01)I;A61G5/10(2006.01)I
专利有效期	一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法至一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种面向智能轮椅床系统的床椅自动对接方法，用于控制智能轮椅与辅助床体的自动对接。该方法包括：固定在辅助床体的人工路标单元以及安装于智能轮椅后方的视觉感知系统单元。通过视觉感知系统单元获得人工路标信息，并传输给嵌入式上位机。由嵌入式上位机完成基于人工路标的智能轮椅定位和运动规划，实现智能轮椅与辅助床体的自主对接。本方法通过人工路标的自动识别，智能轮椅的自主定位和运动规划，完成了智能轮椅与辅助床体的自主对接，具有较高的对接精确度，降低了床椅一体化系统的使用难度，方便了使用者的使用。