专利详情

专利名称	基于360度全景的车道偏离预警方法
申请号	CN201410621254.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104309606A	公开（授权）日	2015.01.28
申请（专利权）人	中科院微电子研究所昆山分所	发明（设计）人	徐以强;李庆;梁艳菊;高鹴;闫硕;高荣;陆菁
主分类号	B60W30/12(2006.01)I	IPC主分类号	B60W30/12(2006.01)I
专利有效期	基于360度全景的车道偏离预警方法至基于360度全景的车道偏离预警方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法，包括：S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头，使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域；S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变，并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图；S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化，利用区域生长法在二值化图像中识别车道线；S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。本发明算法稳定，不易受环境影响，可用性强；车道线检测结果更准确，误检、漏检减少，提高了报警准确性。