专利详情

专利名称	基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法
申请号	CN201410650820.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104315995A	公开（授权）日	2015.01.28
申请（专利权）人	中国科学院光电研究院	发明（设计）人	敖磊;刘永奇;董鑫;熊胜军
主分类号	G01B11/24(2006.01)I	IPC主分类号	G01B11/24(2006.01)I;G01C25/00(2006.01)I
专利有效期	基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法至基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于虚拟多立方体标准目标的TOF深度相机三维坐标标定装置和方法，包括三维运动平移台，TOF深度相机，立方体目标以及背景板；该标定方法利用相互正交的三个一维运动平移台产生三维方向上的若干次运动，通过设计合理的运动方式，构成一个具有复杂形状和多特征点的虚拟多立方体标准目标，能够精确获取该目标角点的空间位置和三维测量坐标，实现对TOF深度相机的高精度三维坐标标定。本发明极大降低了单次TOF深度相机对目标角点特征识别的难度和测量误差，提高TOF深度相机的三维测量精度，并能够灵活设置虚拟多立方体标准目标的角点位置和特征点个数，易于实现全过程高精度自动化标定。