专利详情

专利名称	一种具有移动功能的起缝器
申请号	CN201310277852.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104276531A	公开（授权）日	2015.01.14
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	李斌;李志强;张国伟;王聪;郑怀兵
主分类号	B66F19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B66F19/00(2006.01)I;B66F13/00(2006.01)I
专利有效期	一种具有移动功能的起缝器至一种具有移动功能的起缝器	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种具有移动功能的起缝器，包括起缝机构、摆臂机构、驱动机构及外壳，外壳的两侧分别安装有摆臂机构，每个摆臂机构上均安装有驱动机构；起缝机构安装在外壳内，包括电机组件、丝杠螺母组件及上、下起缝机构，电机组件及丝杠螺母组件分别安装在外壳内的固定框上，丝杠螺母组件中的丝杠与电机组件连接，丝杠螺母组件中的螺母的上下两侧分别连接有上、下起缝机构，该上、下起缝机构均为平行四边形机构，电机组件通过丝杠螺母组件驱动上、下起缝机构以相反的运动轨迹交替起缝。本发明环境适应性强，能够实现在光滑地面、楼梯台阶、洞穴废墟等复杂环境下的自由移动及重载条件下的重物开缝起升。