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一种由点云直接重建三维曲面的方法

  • 申请号:CN201410479451.8
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:中国科学技术大学
  • 公开(公开)号:CN104268934A
  • 公开(公开)日:2015.01.07
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种由点云直接重建三维曲面的方法
申请号 CN201410479451.8 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN104268934A 公开(授权)日 2015.01.07
申请(专利权)人 中国科学技术大学 发明(设计)人 张举勇;熊诗尧;刘利刚
主分类号 G06T17/00(2006.01)I IPC主分类号 G06T17/00(2006.01)I
专利有效期 一种由点云直接重建三维曲面的方法 至一种由点云直接重建三维曲面的方法 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本发明公开了一种由点云直接重建三维曲面的方法,包括:输入可能带有噪声和异常值的点云数据P和需要重建曲面的顶点个数m;初始化字典矩阵V和初始化连接矩阵B;迭代地更新字典矩阵V和连接矩阵B,直到收敛;输出重建的三角形网格,完成三维曲面的重建。利用本发明,由点云直接重建三角形网格,同时能很好的去除输入点云中的噪音、对非均匀采样鲁棒以及能很好的恢复出点云中的特征。相比隐式方法,本发明由点云直接重建三角形网格,避免了隐式方法中的多步优化问题所带来的累积误差。相比组合方法,本发明将重建误差作为目标函数,使得本发明重建出来的曲面的重建误差往往比现有的组合方法会小。

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