专利详情

专利名称	一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法
申请号	CN201410507745.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104266663A	公开（授权）日	2015.01.07
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	夏运霞;包启亮;吴琼雁;刘子栋;刘翔;向春生
主分类号	G01C25/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01C25/00(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I
专利有效期	一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法至一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种运动平台光电跟踪系统二级稳定扰动解耦方法，主要用于解耦跟踪机架陀螺信息中的跟踪信号和扰动信号，估计出机架粗稳定剩余扰动量，利用跟踪镜抑制解耦出来的扰动，构成二级稳定，实现高精度视轴稳定。具体涉及到利用内模原理来解耦扰动。跟踪机架用陀螺反馈闭环构成粗稳定，整个粗稳定回路的模型记为将目标角速度同时作为机架粗稳定回路的输入和其模型的输入，二者输出之差df(s)就是粗稳定的残余扰动量。将解耦出来的df(s)前馈控制到跟踪镜就构成了二级稳定。跟踪机架采用陀螺闭环反馈不仅能实现粗稳定，同时可以减小由机架特性变化对的影响，从而保证扰动解耦的精度。本发明简单有效，工程实现容易。