专利详情

专利名称	一种应用于子母式机器人的升降式运输舱
申请号	CN201410333909.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104260110A	公开（授权）日	2015.01.07
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	曹志强;赵鹏;周超;徐德;谭民
主分类号	B25J19/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J19/00(2006.01)I
专利有效期	一种应用于子母式机器人的升降式运输舱至一种应用于子母式机器人的升降式运输舱	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种应用于子母式机器人的升降式运输舱，包括：舱体、升降平台和控制单元，其中：舱体用于提供仓储空间，并产生仓储信号发送给控制单元；升降平台固定在舱体上，与控制单元电气连接，用于根据控制单元的驱动进行升降运动，并产生平台信号发送给控制单元；控制单元与舱体和升降平台电气连接，用于接收来自舱体的仓储信号以及来自升降平台的平台信号以实现升降式运输舱的工作状态的监测，并驱动升降平台进行升降运动。本发明结构简单，可方便地实现子母式机器人系统对子机器人的仓储、释放与回收。