专利详情

专利名称	一种多感官集成的电子皮肤及其制造方法
申请号	CN201410500410.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104251751A	公开（授权）日	2014.12.31
申请（专利权）人	中国科学院半导体研究所	发明（设计）人	胡晓晖;张旭;刘鸣;裴为华;陈弘达
主分类号	G01L1/00(2006.01)I	IPC主分类号	G01L1/00(2006.01)I;G01K7/22(2006.01)I;G01V3/08(2006.01)I
专利有效期	一种多感官集成的电子皮肤及其制造方法至一种多感官集成的电子皮肤及其制造方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种多感官集成的电子皮肤，由若干个设置在柔性基底上的电子感官单元组成，电子感官单元的主体是一个以电阻为负载并采用共源极接法的有源场效应晶体管，可同时实现触觉感官的测力功能、温度感官的测温功能和距离感官的测距功能。本发明可模拟人类皮肤的几种基本功能，具有良好的弹性和延展性，可贴合在机械手表面，判断和收集目标物体的形状、大小、材质、软硬程度等一系列物理特性以及温度、距离信息，为智能机械手或机器人完成一系列精细、高难度动作提供数据支持和基础保证。