专利详情

专利名称	基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
申请号	CN201410445820.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104227709A	公开（授权）日	2014.12.24
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;刘路;丁冀;方俊
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I;G01M17/00(2006.01)I;B60K20/02(2006.01)I
专利有效期	基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法至基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板调整离合器，驱动油门踏板改变油门开度，并进行换档路径规划，控制换档机械手拉动换档杆运动至需要档位位置，然后驱动离合踏板闭合离合，完成换档。本发明采用空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作；整个换档机械手结构简单，安装快捷，能够安装在驾驶室内适应不同类型的车型和不同换档形式的车辆，不会占用驾驶员正常驾驶空间，不影响驾驶员正常驾驶工作。