专利详情

专利名称	一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法
申请号	CN201410549442.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104240262A	公开（授权）日	2014.12.24
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	杨威;贺善金;周进;罗剑;王卫文
主分类号	G06T7/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06T7/00(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I
专利有效期	一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法至一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法，标定装置由靶标杆、对中杆、调平机构和测量基准点四个部分组成。该标定方法如下：首先，调整相机指向待测目标，在相机指向方向，埋设四个基准点，并测量出其在基准坐标系下的高精度坐标，根据标定装置的设计尺寸，当标定装置对中杆调竖直，调平机构放置水平时，可以推导出标志点在基准坐标系的坐标。其次，通过相机拍标定装置上的标志物图像，采用椭圆拟合算法提取标志点坐标，结合其在基准坐标系下坐标以及相机内参数标定结果，即可解算出相机与基准坐标系间的外参数，完成标定。与现有技术比，该方案适用于测量范围广、多台相机立体标定场合，且具有操作简便，标定精度高的特点。