专利详情

专利名称	一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统
申请号	CN201410443025.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104199462A	公开（授权）日	2014.12.10
申请（专利权）人	中国科学院自动化研究所	发明（设计）人	范国梁;易建强;杜欢
主分类号	G05D1/10(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/10(2006.01)I
专利有效期	一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统至一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统，可实现不同海况下水上无人机的自主起降。该系统包括海浪传感装置、数据采集装置、自动驾驶仪、接收机模块、数传电台、电源模块和执行机构单元。自动驾驶仪接收海浪传感装置提供的海浪信息、数据采集装置提供的飞机姿态、轨迹信息以及接收机模块和数传电台的指令，然后执行相应的控制算法，并将控制指令分配到执行机构单元，从而操纵执行机构实现水上无人机的自主起降。本发明可根据起降过程中的海浪状态进行适应性飞行控制，提高了水上无人机的抗浪能力，也提高了其高海况下的水面作业能力。