专利详情

专利名称	一种便携式移动机器人
申请号	CN201410445939.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104192217A	公开（授权）日	2014.12.10
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽
主分类号	B62D55/065(2006.01)I	IPC主分类号	B62D55/065(2006.01)I
专利有效期	一种便携式移动机器人至一种便携式移动机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种便携式移动机器人，包括箱体及左、右侧行走机构，左侧行走机构和右侧行走机构对称布置在箱体的两侧，小臂组件可根据需要布置在左、右侧行走机构外侧的前面或前后面；本发明有三种模式：模式一包括箱体、左侧行走机构和右侧行走机构；模式二包括箱体、左侧行走机构、右侧行走机构和两个小臂组件，即在左侧行走机构左侧的前面和右侧行走机构右侧的前面分别配置小臂组件；模式三包括箱体、左侧行走机构、右侧行走机构和四个小臂组件，即在左侧行走机构左侧的前、后和右侧行走机构右侧的前、后分别配置小臂组件。本发明具有体积小、重量轻，越障能力和负载能力强等特点，适用于侦察、反恐等领域。