专利详情

专利名称	彩色三维扫描激光雷达颜色信息采集显示方法
申请号	CN201410422780.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104181546A	公开（授权）日	2014.12.03
申请（专利权）人	中国科学院武汉物理与数学研究所	发明（设计）人	宋沙磊;龚威;陈振威;祝波;史硕;杜霖
主分类号	G01S17/89(2006.01)I	IPC主分类号	G01S17/89(2006.01)I
专利有效期	彩色三维扫描激光雷达颜色信息采集显示方法至彩色三维扫描激光雷达颜色信息采集显示方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种彩色三维扫描激光雷达颜色信息采集显示方法，包括颜色信息采集过程和激光点云彩色显示过程，对光电探测所得各个激光回波通道的回波强度进行归一化，得到激光点云数据中每一个激光点的归一化激光三通道值；建立彩色激光雷达的颜色方程，根据激光波长以及每一个波长对应的刺激值，求得每一个彩色激光点云中各激光波长对应的颜色值，最后，采用彩色相机对同一物体进行拍摄，用拍摄所得彩色照片作为彩色激光雷达合成的相对色彩定标，进一步对激光点云的颜色进行归一化处理。本发明进行目标地物的颜色信息采集和显示，实现激光雷达的彩色分辨能力。