专利详情

专利名称	基于数字预测算法的模拟PID控制系统及方法
申请号	CN201410457605.3	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104181811A	公开（授权）日	2014.12.03
申请（专利权）人	中国科学院上海高等研究院;上海联影医疗科技有限公司	发明（设计）人	曹彬;毕相如
主分类号	G05B11/42(2006.01)I	IPC主分类号	G05B11/42(2006.01)I
专利有效期	基于数字预测算法的模拟PID控制系统及方法至基于数字预测算法的模拟PID控制系统及方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种基于数字预测算法的模拟PID控制系统及方法，其中，所述基于数字预测算法的模拟PID控制系统至少包括：预测模块，用于将所述模拟参考信号通过数字预测算法进行预测，以得到所述执行机构的第一模拟控制量；PID控制器，用于根据所述模拟参考信号与由所述执行机构输出的模拟信号构成的反馈信号相减得到的输入偏差，计算得到所述执行机构的第二模拟控制量，以利用所述第二模拟控制量与所述预测模块输出的第一模拟控制量相加，来控制所述执行机构输出的模拟信号。本发明采用数字预测算法与模拟PID混合控制策略，模拟参考信号和模拟反馈信号的初始偏差较小，PID控制器的输出不易饱和，同时提高了控制精度，降低了成本。