专利详情

专利名称	汽车自动驾驶装置
申请号	CN201410446579.4	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104181924A	公开（授权）日	2014.12.03
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	丁祎;张飞;李碧春;梁华为;刘伟;丁冀;刘路;方俊
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	汽车自动驾驶装置至汽车自动驾驶装置	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。本发明能够适配各种车型，结构简单，体积小，不占用驾驶员正常驾驶空间，降低了汽车自动驾驶和汽车实验风险，降低了汽车实验转场运输成本；机械腿和换档机械手的驱动电机均采用高精度伺服电机和高精度电机状态传感器，并实时与车载计算机控制系统通信，提高了控制精度和稳定性；空间并联四连杆机构组成换档机械手的换档装置，具有空间多个自由度，能够对变速箱进行高效率的换档操作。