专利详情

专利名称	绝缘子检测机器人机构
申请号	CN201420294138.2	专利类型	实用新型
公开（公告）号	CN203888924U	公开（授权）日	2014.10.22
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;国家电网公司;国网辽宁省电力有限公司检修分公司	发明（设计）人	王洪光;何磊;潘新安;刘爱华;张宏志;陈学中;孙艳鹤;杜江;段世杰
主分类号	B62D57/02(2006.01)I	IPC主分类号	B62D57/02(2006.01)I;G01R31/00(2006.01)I;G01R1/02(2006.01)I
专利有效期	绝缘子检测机器人机构至绝缘子检测机器人机构	法律状态
说明书摘要	本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。