专利详情

专利名称	一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机
申请号	CN201410250663.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104035115A	公开（授权）日	2014.09.10
申请（专利权）人	中国科学院光电研究院	发明（设计）人	魏东岩;李祥红;袁洪;徐颖;来奇峰;公续平
主分类号	G01S19/48(2010.01)I	IPC主分类号	G01S19/48(2010.01)I
专利有效期	一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机至一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种视觉辅助的卫星导航定位方法。使用本发明能够仅依靠在线定位而不需事先进行数据采集，对如室内、地下、楼群密集等环境下的定位有很好效果。本发明利用视频采集设备采集移动终端周围的图像信息，对视频流进行分析处理提取出移动终端相对于参考点的位置变化信息，以此来辅助修正卫星导航接收机测量到的全局定位信息，最终得到高精度的定位结果，与传统方式相比，不需要进行事先的数据采集，仅需要在线定位过程即可，大大简化了推广的复杂度；同时，本发明提高了卫星导航定位的定位精度，使得定位精度能达到亚米级；并且，对于遮挡严重的情况或室内等条件下能实现很精确定位。