专利详情

专利名称	强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法
申请号	CN201410169656.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN104009680A	公开（授权）日	2014.08.27
申请（专利权）人	中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所	发明（设计）人	陈丽燕;宋晓莉;张振超;汪达兴;张超
主分类号	H02P6/06(2006.01)I	IPC主分类号	H02P6/06(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I
专利有效期	强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法至强风载扰动下大型望远镜永磁同步电机控制系统及其方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	强风载液压扰动下望远镜永磁同步电机控制系统及其方法：大型望远镜的PC机与控制系统进行双向通讯；该控制系统接永磁同步电机控制台；该控制台运转时由液压支撑，并通过光电编码器向控制系统输送速度反馈和位置反馈信号，其特征在于，所述控制系统中的处理器采用DSP处理器，该DSP处理器采用鲁棒H∞控制。本发明的设备和方法克服了传统技术的不足，并具有以下技术效果：在风载、液压等外界不确定因素干扰下，该控制器能使得控制系统具有高灵敏度和强抗干扰能力，满足望远镜长期可靠的匀速、超低速、高精度运行。