专利详情

专利名称	信息处理方法和信息处理设备
申请号	CN201210589700.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103901885A	公开（授权）日	2014.07.02
申请（专利权）人	联想（北京）有限公司	发明（设计）人	张贺;刘国良
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	信息处理方法和信息处理设备至信息处理方法和信息处理设备	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开了一种信息处理方法和设备，应用于可移动电子设备，所述可移动电子设备被用于未知环境的即时定位与地图构建。所述方法包括：获取一帧观测数据作为当前节点；计算所述当前节点的位置信息；确定所述当前节点的误差范围；判断在所述当前节点的误差范围中是否存在历史节点；以及如果在所述当前节点的误差范围中存在历史节点，则对所述当前节点和所述历史节点进行环路检测。因此，在本发明中，可以在更为准确地提供用于机器人路径的位置估计的同时，有效地检测机器人运动轨迹的环路闭合，从而对现有技术中的SLAM方法进行了充分优化。