专利详情

专利名称	基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法
申请号	CN201410140724.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103901890A	公开（授权）日	2014.07.02
申请（专利权）人	中国科学院深圳先进技术研究院;苏州宝时得电动工具有限公司	发明（设计）人	吴新宇;郭会文;傅睿卿;孙根;高天山
主分类号	G05D1/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05D1/02(2006.01)I
专利有效期	基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法至基于家庭庭院的户外自动行走装置及其控制系统和方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供了一种基于家庭庭院的户外自动行走装置，包括：壳体和行走模块，行走模块安装于壳体上，还包括：安装于壳体上的图像采集模块，用于当自动行走装置在工作表面上行走时，连续采集工作表面上的图像；安装于壳体中的主控制模块，与行走模块和图像采集模块分别连接，用于连续执行从采集的第一图像中确定特征区域，在第一图像后所采集的第二图像中识别特征区域，根据特征区域的几何变形和位移计算出并记录自动行走装置的位置变化数据和姿态变化数据；主控制模块还用于根据已记录的位置变化数据和姿态变化数据计算得到自动行走装置的行走轨迹。本发明的自动行走装置能够被有效控制。本发明还提供了一种自动行走装置控制系统和方法。