专利详情

专利名称	一种激光雷达自动采集和防护的方法
申请号	CN201410146959.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103901436A	公开（授权）日	2014.07.02
申请（专利权）人	中国科学院合肥物质科学研究院	发明（设计）人	范广强;刘文清;刘建国;路亦怀;张天舒;刘洋;付毅宾;董云升
主分类号	G01S17/02(2006.01)I	IPC主分类号	G01S17/02(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I
专利有效期	一种激光雷达自动采集和防护的方法至一种激光雷达自动采集和防护的方法	法律状态	授权
说明书摘要	本发明公开了一种激光雷达自动采集和防护的方法，为激光雷达系统配备带串口控制的UPS电源，该方法将激光雷达采集程序设置为三个线程，线程1完成激光雷达数据采集，线程2完成基于UPS电源的激光雷达系统自动防护，线程3完成数据绘图和人机交互。本发明能够解决激光雷达系统的自动防护问题，尤其是突然断电的情况下，避免激光器电源免受过大电流的冲击而造成的损坏，在激光雷达出现故障时，自动生成激光雷达故障日志，为维护人员提供数据支持。