专利详情

专利名称	一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统
申请号	CN201210572524.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103901432A	公开（授权）日	2014.07.02
申请（专利权）人	中国科学院声学研究所	发明（设计）人	李嶷
主分类号	G01S15/58(2006.01)I	IPC主分类号	G01S15/58(2006.01)I;G01S15/66(2006.01)I
专利有效期	一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统至一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法及系统	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种多观测节点下非合作目标的轨迹跟踪方法，包括：海洋中多个信号发射点和多个观测接收点实现非合作目标的定位，产生目标定位亮点；剔除每对信号发射点与观测接收点间基线附近的目标定位亮点；对目标定位亮点进行时间对准，得到每个脉冲周期内的目标定位亮点；采用聚类分析，对每个脉冲周期得到的亮点进行聚类处理，利用卡尔曼滤波将距离类中心较远的亮点剔除；对每个脉冲周期得到的亮点进行处理，将剩下的亮点求均值，对这些均值进行分段拟合，得到目标轨迹；对目标轨迹重新进行分段预测，利用卡尔曼滤波将距离预测轨迹较远的亮点剔除，实现迭代滤波；对剩下的亮点求均值，再利用最小二乘法进行分段拟合，得到最终的目标轨迹。