专利详情

专利名称	移动机器人及其终端装置姿态调整机构
申请号	CN201210528583.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103862453A	公开（授权）日	2014.06.18
申请（专利权）人	联想(北京)有限公司	发明（设计）人	宁柯军;李南君
主分类号	B25J5/00(2006.01)I	IPC主分类号	B25J5/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I
专利有效期	移动机器人及其终端装置姿态调整机构至移动机器人及其终端装置姿态调整机构	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种移动设备，其自行式机体可承载终端装置，其终端装置姿态调整机构包括第一构件、第二构件和传动组件；其中，第一构件用于承载第一终端装置；第二构件与第一构件形成第一滑动铰接副，且第二构件的伸出端与第二终端装置相抵；传动组件的输出端与第一构件连接；且，第二构件在第一构件的带动下，可形成第一滑动铰接副中的铰接副在姿态调整平面内的圆弧位移轨迹，传动组件可带动第一构件形成在所述姿态调整平面内的平动轨迹。针对不同终端装置的位移轨迹要求，该移动设备的姿态调整机构能够在确保在一者调整工作姿态的同时，另一者能够保持稳定的工作姿态，具有结构合理可靠的特点。在此基础上，本发明还提供一种终端装置姿态调整机构。