专利详情

专利名称	一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法
申请号	CN201210506828.5	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103848343A	公开（授权）日	2014.06.11
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	徐皑冬;刘明哲;康凯;林跃
主分类号	B66C7/12(2006.01)I	IPC主分类号	B66C7/12(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I
专利有效期	一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法至一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法，其步骤包括如下：铺设的轨道构成多个独立区域，覆盖全部设备，通过控制道岔将不通的多个独立区域连通起来；启动天车监控线程和物料发送请求线程；查询待发送物料列表，取出待执行任务；查询天车列表，确定执行搬运任务的天车；再确定天车工作搬运路径，将搬运路径下载至天车，启动搬运任务；本发明方法主要是将铺设的轨道构成多个独立区域，通过及时、快速、精确的道岔变换，将不连通独立区域连接在一起，缩短天车运行时间，实现了复杂化的轨道系统，使物料在设备间自动传送，不需要人员参与，提高生产效率。