专利详情

专利名称	口腔正畸器械制备机器人及其机械手
申请号	CN201410083066.1	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103817691A	公开（授权）日	2014.05.28
申请（专利权）人	深圳先进技术研究院	发明（设计）人	夏泽洋;郭杨超;甘阳洲;熊璟;胡颖;张建伟
主分类号	B25J9/08(2006.01)I	IPC主分类号	B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B21F45/00(2006.01)I
专利有效期	口腔正畸器械制备机器人及其机械手至口腔正畸器械制备机器人及其机械手	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	一种机械手，包括接收机构及末端执行器。接收机构及末端执行器上分别设置有安装电磁铁及定位铁块，需要将末端执行器安装于接收机构上时，接收机构对准末端执行器，末端执行器的壳体收容于连接壳内，安装电磁铁通电后与定位铁块相吸附，以使末端执行器相对接收机构固定。需要使用其它型号的末端执行器时，安装电磁铁断电并失去磁性，末端执行器即可从接收机构上脱出，再通过相同的安装过程将其它型号的末端执行器安装于接收机构上。整个更换过程实现了自动化，提高了制备正畸弓丝的效率。同时还提供了一种使用上述机械手的口腔正畸器械制备机器人。