专利详情

专利名称	一种基于机器人海上溢油回收的方法
申请号	CN201210467965.2	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103821120A	公开（授权）日	2014.05.28
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	王雷;袁学庆;张敏革;姚红坚
主分类号	E02B15/10(2006.01)I	IPC主分类号	E02B15/10(2006.01)I
专利有效期	一种基于机器人海上溢油回收的方法至一种基于机器人海上溢油回收的方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种基于机器人海上溢油回收的方法，具体地说是一种在海上溢油事故发生后，使用机器人自主完成溢油回收的方法；它主要利用母船、溢油回收机器人、局域差分GPS系统、围油栏及吸油材料进行操作，当事故发生后，母船驶往漏油海域，用围油栏将溢油围控，并在围油栏内侧布置吸油材料；机器人使命下载完成后，将其布放在围油栏区域内，机器人在围油栏上布置的局域差分GPS系统指引下自主完成溢油回收作业；本发明具有操作简便、安全可靠，经济性好、溢油回收效率高、海况适应能力强的特点，适合海上溢油回收作业。