专利详情

专利名称	一种一对多自动检测AUV装置及实现方法
申请号	CN201210460755.0	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103809584A	公开（授权）日	2014.05.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所	发明（设计）人	赵宏宇;关玉林;林扬;郭涛;梁保强;张吉忠;李德隆
主分类号	G05B23/02(2006.01)I	IPC主分类号	G05B23/02(2006.01)I
专利有效期	一种一对多自动检测AUV装置及实现方法至一种一对多自动检测AUV装置及实现方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明公开一种一对多自动检测自治水下机器人（以下简称AUV）的装置及实现方法，该装置适用于多台AUV的自动检测和参数预置；该装置包括笔记本电脑、电脑功能扩展箱，扩展箱中安装有主控板、8口交换机和无线电台，其后面板上设有连接AUV的脐带检测接口，扩展箱外有差分GPS为检测AUV提供GPS数据；本发明方法的检测软件采用多线程并发检测策略，由于装置中提供1～5个脐带检测接口，至多可以同时检测5台AUV，由于检测过程多线程之间互不干扰，节省了检测时间，提供了检测效率；本发明功能齐全，扩展性强，人机界面友好，能够同时对多台AUV进行自动检测并输出检测报告，体积小、重量轻、便于携带。