专利详情

专利名称	基于线状目标的高压输电塔定位方法
申请号	CN201210458823.X	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103810494A	公开（授权）日	2014.05.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司	发明（设计）人	李文涛;唐延东;丛杨;范慧杰;刘刚;夏泳;杜科;王玲
主分类号	G06K9/62(2006.01)I	IPC主分类号	G06K9/62(2006.01)I
专利有效期	基于线状目标的高压输电塔定位方法至基于线状目标的高压输电塔定位方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于线状目标的高压输电塔定位方法，包括以下步骤：利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向近似的点组成小线段（线状目标）；最后利用统计方法，分别在水平和垂直方向上对小线段进行投票，小线段最集中的区域就是高压输电塔所在位置。本发明检测速度快、检测精度高，能够满足无人机巡检要求。