专利详情

专利名称	一种基于线状目标的高压输电线检测方法
申请号	CN201210456885.7	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103810462A	公开（授权）日	2014.05.21
申请（专利权）人	中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁省电力有限公司本溪供电公司	发明（设计）人	李文涛;唐延东;丛杨;范慧杰;刘刚;夏泳;杜科;王玲
主分类号	G06K9/00(2006.01)I	IPC主分类号	G06K9/00(2006.01)I
专利有效期	一种基于线状目标的高压输电线检测方法至一种基于线状目标的高压输电线检测方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵特征向量方向近似的点组成小线段（线状目标）；之后利用统计方法，对这些小线段进行统计，得到输电线近似拟合直线方程的斜率K和截距B,确定了输电线的近似拟合直线方程；最后连接近似直线方程附近的小线段，即为高压输电线的精确位置。本发明检测速度快、检测精度高，能够满足无人机巡检要求；本发明采用了Hessian矩阵用于高压输电线的检测，该方法检测速度快、检测精度高，解决了无人机在复杂背景下对高压输电线进行巡检的技术问题，能够满足无人机巡检要求。