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一种构建地图的方法及装置

  • 申请号:CN201210404886.7
  • 专利类型:发明专利
  • 申请(专利权)人:联想(北京)有限公司
  • 公开(公开)号:CN103776439A
  • 公开(公开)日:2014.05.07
  • 法律状态:实质审查的生效
  • 出售价格: 面议
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专利详情

专利名称 一种构建地图的方法及装置
申请号 CN201210404886.7 专利类型 发明专利
公开(公告)号 CN103776439A 公开(授权)日 2014.05.07
申请(专利权)人 联想(北京)有限公司 发明(设计)人 李众庆
主分类号 G01C21/00(2006.01)I IPC主分类号 G01C21/00(2006.01)I
专利有效期 一种构建地图的方法及装置 至一种构建地图的方法及装置 法律状态 实质审查的生效
说明书摘要 本申请提供了一种构建地图的方法及装置,用于解决现有技术中存在的数据处理量大,处理效率低的技术问题,包括:获得第一障碍体上M个点的M个深度信息及第二障碍体上N个点的N个深度信息;基于M个深度信息,判断第一障碍体是否满足第一预设规则,及基于N个深度信息,判断第二障碍体是否满足第一预设规则;在第一障碍体满足第一预设规则时,生成一用来标识第一障碍体为墙的第一标记;在第二障碍体满足所述第一预设规则时,生成一用来标识第二障碍体为墙的第二标记;将第一标记及第二标记标识在第一地图中,获得第二地图。

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