一种构建地图的方法及装置
- 申请号:CN201210404886.7
- 专利类型:发明专利
- 申请(专利权)人:联想(北京)有限公司
- 公开(公开)号:CN103776439A
- 公开(公开)日:2014.05.07
- 法律状态:实质审查的生效
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专利详情
| 专利名称 | 一种构建地图的方法及装置 | ||
| 申请号 | CN201210404886.7 | 专利类型 | 发明专利 |
| 公开(公告)号 | CN103776439A | 公开(授权)日 | 2014.05.07 |
| 申请(专利权)人 | 联想(北京)有限公司 | 发明(设计)人 | 李众庆 |
| 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 专利有效期 | 一种构建地图的方法及装置 至一种构建地图的方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 |
| 说明书摘要 | 本申请提供了一种构建地图的方法及装置,用于解决现有技术中存在的数据处理量大,处理效率低的技术问题,包括:获得第一障碍体上M个点的M个深度信息及第二障碍体上N个点的N个深度信息;基于M个深度信息,判断第一障碍体是否满足第一预设规则,及基于N个深度信息,判断第二障碍体是否满足第一预设规则;在第一障碍体满足第一预设规则时,生成一用来标识第一障碍体为墙的第一标记;在第二障碍体满足所述第一预设规则时,生成一用来标识第二障碍体为墙的第二标记;将第一标记及第二标记标识在第一地图中,获得第二地图。 | ||
交易流程
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专利 -
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