专利详情

专利名称	一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人
申请号	CN201310585646.6	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103606386A	公开（授权）日	2014.02.26
申请（专利权）人	中国科学院光电技术研究所	发明（设计）人	窦普;陈树才;廖礼斌;冯常;余云虎
主分类号	G21C17/00(2006.01)I	IPC主分类号	G21C17/00(2006.01)I
专利有效期	一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人至一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	本发明提供一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人，它包括操作台、监控系统和机器人平台三部分，其中操作台由操作面板、主控计算机和显示系统组成；监控系统由监控摄像系统和激光标定系统组成；机器人平台由车体、二维精定位台、俯仰机构、一级升降、二级升降、旋转机构、检测摄像系统等组成。其中操作台与监控系统为10芯的有线连接，同时操作台可通过监控系统与机器人平台进行无线通讯。当需要有线连接时，操作台可直接通过14芯电缆与机器人平台进行连接。本发明旨在通过机器人平台上视频摄像系统将高辐射区域内控制棒驱动机构钩爪的运行情况发送至位于低辐射区域的操作台，以供核电站大修人员分析使用。