专利详情

专利名称	基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法
申请号	CN201310529189.9	专利类型	发明专利
公开（公告）号	CN103592954A	公开（授权）日	2014.02.19
申请（专利权）人	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	发明（设计）人	于涛
主分类号	G05D3/12(2006.01)I	IPC主分类号	G05D3/12(2006.01)I
专利有效期	基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法至基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法	法律状态	实质审查的生效
说明书摘要	基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法，属于航空航天活动机构控制技术领域，该方法包括：连接系统控制器、两个霍尔传感器、活动机构、步进电机和电机驱动电路；确定霍尔传感器有效的起始信号与活动机构位置的对应关系；如果活动机构的当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，那么选择与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，那么选择该霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应某个霍尔传感器有效，并且该霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器；如果当前位置对应的两个霍尔传感器都无效，并且与活动机构的目标位置较近的霍尔传感器故障，那么选择另一个霍尔传感器作为定位器。